Hoeveel erfbelasting betalen mijn broer en ik?

Recent is mijn moeder overleden. Zij heeft mij en mijn broer een schuldenvrij huis ter waarde van 180.000 euro nagelaten. Na aftrek van begrafeniskosten is er nog circa 20.000 euro aan bezittingen. In 2008 is mijn vader overleden, toen kregen wij als kinderen een netto erfdeel van ongeveer 35.000 euro. Dat bedrag hebben wij nog te vorderen en was renteloos. Waarover moeten we nu afrekenen en hoeveel belasting moeten we betalen?